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一种用于无尘车间的环境自动检测装置
文章来源：http://www.iwuchen.com/ 2018年09月03日 点击数：4992
技术领域
本实用新型涉及一种检测控制装置，特别是一种用于无尘车间的环境自动检测装置。
背景技术
无尘车间，也称洁净厂房、洁净室(Clean Room)、无尘室等，是将一定空间范围内的空气中的微粒子、有害空气、细菌等之污染物排除，并将室内的温度、洁净度、室内压力、气流速度与气流分布、噪音振动及照明、静电控制在某一需求范围内，其室内均能俱有维持原先所设定要求的洁净度、温湿度及压力等性能的特性。净化车间根据区域环境、净化程度等因素，为若干等级，常用的有国际标准和国内区域行业标准，一些知名净化工程公司，在通行标准之外，还设有自身执行的高于国际化通行标准的净化指标，净化能力和环境适应力远超国际品牌。
无尘车间内的环境监测十分重要，现有技术中的环境监测通常是通过定时采集无尘车间内的环境数据进行测评的。通常采用的是在无尘车间内的区域范围内定点安装一定数量的采集装置，然后通过采集点的数据采集进行环境数据的检测。对于较大的无尘车间，采集点的分布如果过于密集，则整体成本大幅上升，而采集点的数量过于稀少，则会造成数据采集的偏差较大。同时，现有的采集装置通常是固定安装在固定位置的，无法移动，而且如果在无尘车间内发生有害气体泄漏，只能等待有害气体的扩散到一定的均衡浓度才能发出警示，不仅对无尘车间的环境检测存在较大误差，而且还存在各类安全隐患。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型公开了一种用于无尘车间的环境自动检测装置，可以根据需要对任意区域内的环境数据进行采集检测并实时分析，免除了定点安装采集装置的繁琐，降低了检测的成本。
本实用新型公开的一种用于无尘车间的环境自动检测装置，包括检测车、由控制芯片、电源管理器、电源和定位装置组成的控制装置、车轮、吸风机、排气孔、由PM颗粒物收集装置、A／D转换器、气体检测装置、温度感应器、湿度感应器、喷淋头和储水箱组成的操作装置、光电转化板、天线、吸附层、控制主机、无线发射接收装置和传动电机，所述的控制装置设置在检测车的下表面，所述的控制芯片、电源管理器、电源和定位装置均设置在控制装置的内部，所述的车轮和传动电机设置在检测车的下方，所述的吸风机设置在检测车的一侧表面，所述的排气孔设置在与吸风机相对的检测车的一侧表面，所述的操作装置设置在检测车内部的上表面，所述的PM颗粒物收集装置、气体检测装置、温度感应器、湿度感应器、喷淋头均设置在操作装置的表面，所述的A／D转换器和储水箱均设置在操作装置的内部，所述的气体检测装置连接到A／D转换器，所述的喷淋头连接到储水箱，所述的光电转化板设置在检测车的外部上表面，所述的吸附层设置在检测车的内部底面，所述的天线设置在检测车的外部上表面，所述的天线内部和控制主机上均设置有无线发送接收装置，所述的PM颗粒物收集装置、A／D转换器、温度感应器、湿度感应器、传动电机、喷淋头、吸风机、定位装置、天线内部的无线发射接收装置和电源管理器均连接到控制芯片，所述的光电转化板和电源均连接到电源管理器。本实用新型通过设置的检测车，可以根据检测需要或设定检测路径对待检区域内的环境数据进行采集和检测，免除了在无尘车间内安装、拆卸、维护、保养大量采集装置的繁琐，大大降低了无尘车间环境检测的成本，同时还可以根据需要设定检测种类和检测间隔，人工干预性小，提高了检测结果的准确度和精确性；通过设置的吸风机和排气孔，可以将待检区域内的环境空气进行多次吸入检测，保证了检测结果的准确性，免除了传统定点数据采集的不均衡和不准确；通过设置的PM颗粒物收集装置，可以对待检区域内的环境空气进行悬浮颗粒、尘埃等的检测；通过设置的气体检测装置，可以对待检区域内的环境空气内是否含有有害气体、有害气体的浓度等进行检测；通过设置的温度感应器、湿度感应器可以检测待检区域内的环境温度、湿度，通过设置的喷淋头和储水箱，可以在检测完毕后进行喷淋，达到去除检测车内悬浮物的目的，避免影响多次检测的结果；通过设置的光电转化板，可以有效将光能转化为电能并进行储存，为检测车提供了动力的同时，还大大节约了能源；通过设置的天线和无线发送接收装置，可以将检测数据和检测结果传送到控制主机进行存档，还可以接收控制主机发送的临时检测任务指令，既满足了环境检测的自动化，还可以根据需要进行临时的抽检。
本实用新型公开的一种用于无尘车间的环境自动检测装置的一种改进，所述的气体检测装置包括碳化物传感器、硫化物传感器、氮化物传感器、氯化物传感器中的至少一种传感器。本改进可以有效检测待检区域内的环境内的是否含有碳化物、硫化物、氮化物或氯化物等有害物质，避免有害物质超标对无尘车间内工作人员造成的身体伤害。
本实用新型公开的一种用于无尘车间的环境自动检测装置的又一种改进，所述的定位装置为GPS定位仪。本改进可以根据无尘车间的具体地形设定检测路线，也可以在检测中通过控制主机实时监控检测车的行进和位置信息，为无尘车间的环境检测带来了方便。
本实用新型公开的一种用于无尘车间的环境自动检测装置，可以根据需要对任意区域内的环境数据进行采集检测并实时分析，免除了大量安装、维护采集装置的繁琐，降低了检测的成本，减少了人工干预，提高了检测的准确性。
附图说明
图1、本实用新型的结构示意图；
图2、本实用新型的工作原理框图；
附图标记列表：1、检测车，2、控制装置，3、车轮，4、吸风机，5、排气孔，6、操作装置，7、光电转化板，8、天线，9、吸附层，10、控制主机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1～图2所示，本实用新型公开的一种用于无尘车间的环境自动检测装置，包括检测车1、由控制芯片、电源管理器、电源和定位装置组成的控制装置2、车轮3、吸风机4、排气孔5、由PM颗粒物收集装置、A／D转换器、气体检测装置、温度感应器、湿度感应器、喷淋头和储水箱组成的操作装置6、光电转化板7、天线8、吸附层9、控制主机10、无线发射接收装置和传动电机，所述的控制装置2设置在检测车1的下表面，所述的控制芯片、电源管理器、电源和定位装置均设置在控制装置2的内部，所述的车轮3和传动电机设置在检测车1的下方，所述的吸风机4设置在检测车1的一侧表面，所述的排气孔5设置在与吸风机4相对的检测车1的一侧表面，所述的操作装置6设置在检测车1内部的上表面，所述的PM颗粒物收集装置、气体检测装置、温度感应器、湿度感应器、喷淋头均设置在操作装置6的表面，所述的A／D转换器和储水箱均设置在操作装置6的内部，所述的气体检测装置连接到A／D转换器，所述的喷淋头连接到储水箱，所述的光电转化板7设置在检测车1的外部上表面，所述的吸附层9设置在检测车1的内部底面，所述的天线8设置在检测车1的外部上表面，所述的天线8内部和控制主机10上均设置有无线发送接收装置，所述的PM颗粒物收集装置、A／D转换器、温度感应器、湿度感应器、传动电机、喷淋头、吸风机、定位装置、天线8内部的无线发射接收装置和电源管理器均连接到控制芯片，所述的光电转化板7和电源均连接到电源管理器。本实用新型通过设置的检测车，可以根据检测需要或设定检测路径对待检区域内的环境数据进行采集和检测，免除了在无尘车间内安装、拆卸、维护、保养大量采集装置的繁琐，大大降低了无尘车间环境检测的成本，同时还可以根据需要设定检测种类和检测间隔，人工干预性小，提高了检测结果的准确度和精确性；通过设置的吸风机和排气孔，可以将待检区域内的环境空气进行多次吸入检测，保证了检测结果的准确性，免除了传统定点数据采集的不均衡和不准确；通过设置的PM颗粒物收集装置，可以对待检区域内的环境空气进行悬浮颗粒、尘埃等的检测;通过设置的气体检测装置，可以对待检区域内的环境空气内是否含有有害气体、有害气体的浓度等进行检测；通过设置的温度感应器、湿度感应器可以检测待检区域内的环境温度、湿度，通过设置的喷淋头和储水箱，可以在检测完毕后进行喷淋，达到去除检测车内悬浮物的目的，避免影响多次检测的结果；通过设置的光电转化板，可以有效将光能转化为电能并进行储存，为检测车提供了动力的同时，还大大节约了能源；通过设置的天线和无线发送接收装置，可以将检测数据和检测结果传送到控制主机进行存档，还可以接收控制主机发送的临时检测任务指令，既满足了环境检测的自动化，还可以根据需要进行临时的抽检。
作为一种优选，所述的气体检测装置包括碳化物传感器、硫化物传感器、氮化物传感器、氯化物传感器中的至少一种传感器。本实用新型可以有效检测待检区域内的环境内的是否含有碳化物、硫化物、氮化物或氯化物等有害物质，避免有害物质超标对无尘车间内工作人员造成的身体伤害。
作为一种优选，所述的定位装置为GPS定位仪。本实用新型可以根据无尘车间的具体地形设定检测路线，也可以在检测中通过控制主机实时监控检测车的行进和位置信息，为无尘车间的环境检测带来了方便。
1)在检测车1的内部上表面安装PM颗粒物收集装置、温度感应器、湿度感应器、喷淋头、A／D转换器、储水箱，并根据需要安装碳化物传感器、硫化物传感器、氮化物传感器、氯化物传感器的一种或多种，使喷淋头连接到储水箱，碳化物传感器、硫化物传感器、氮化物传感器、氯化物传感器连接到A／D转换器；
(2)在检测车1的一侧表面安装吸风机4，并在与吸风机4相对的一侧表面设置排气孔5;
(3)在检测车1的内部底面铺设吸附层9；
(4)在检测车1的外部上表面安装光电转化板7;
(5)在检测车1的外部下表面安装控制芯片、电源管理器、电源和GPS定位仪，组成控制装置2；
(6)在检测车1的下方安装四个车轮3，车轮3为万向轮，车轮3上设置有传动电机；
(7)在检测车1的外部上表面安装天线8，天线8内部设置有无线发射接收装置；
(8)在控制主机10上安装无线发射接收装置;
(9)根据无尘车间的大小、地形、环境要求等，通过控制主机10和无线发射接收装置设置各类检测阈值和检测路线。
检测时，检测车1根据预设路线前进，到达指定地点后停止，吸风机4将待检区域内的空气吸入检测车1内部，操作装置6上的PM颗粒物收集装置、温度感应器、湿度感应器、气体检测装置采集各类数据并根据设定的阈值进行判断环境数据是否达标，检测结束后，喷淋头在检测车1内进行洒水，吸附层9吸附被水滴包裹的悬浮颗粒、尘埃等杂质，吸风机4再次吸入待检区域内的空气，重复上述操作，根据设定要求，进行三至五次的数据采集并进行阈值比对，从而检测环境内数据是否合格，检测完毕后，检测车1将各类检测数据和采集数据通过无线发射接收装置传送到控制主机10。
根据实际需要，喷淋头内设置超声波雾化器，将储水箱内的水进行雾化后喷洒，除尘效果更快、更高效。
本实用新型也可根据控制主机10下达的临时检测指令，进行任意区域内的环境数据检测。
本实用新型公开的一种用于无尘车间的环境自动检测装置，可以根据需要对任意区域内的环境数据进行采集检测并实时分析，免除了大量安装、维护采集装置的繁琐，降低了检测的成本，减少了人工干预，提高了检测的准确性。
本实用新型涉及一种检测控制装置，特别是一种用于无尘车间的环境自动检测装置。
背景技术
无尘车间，也称洁净厂房、洁净室(Clean Room)、无尘室等，是将一定空间范围内的空气中的微粒子、有害空气、细菌等之污染物排除，并将室内的温度、洁净度、室内压力、气流速度与气流分布、噪音振动及照明、静电控制在某一需求范围内，其室内均能俱有维持原先所设定要求的洁净度、温湿度及压力等性能的特性。净化车间根据区域环境、净化程度等因素，为若干等级，常用的有国际标准和国内区域行业标准，一些知名净化工程公司，在通行标准之外，还设有自身执行的高于国际化通行标准的净化指标，净化能力和环境适应力远超国际品牌。
无尘车间内的环境监测十分重要，现有技术中的环境监测通常是通过定时采集无尘车间内的环境数据进行测评的。通常采用的是在无尘车间内的区域范围内定点安装一定数量的采集装置，然后通过采集点的数据采集进行环境数据的检测。对于较大的无尘车间，采集点的分布如果过于密集，则整体成本大幅上升，而采集点的数量过于稀少，则会造成数据采集的偏差较大。同时，现有的采集装置通常是固定安装在固定位置的，无法移动，而且如果在无尘车间内发生有害气体泄漏，只能等待有害气体的扩散到一定的均衡浓度才能发出警示，不仅对无尘车间的环境检测存在较大误差，而且还存在各类安全隐患。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型公开了一种用于无尘车间的环境自动检测装置，可以根据需要对任意区域内的环境数据进行采集检测并实时分析，免除了定点安装采集装置的繁琐，降低了检测的成本。
本实用新型公开的一种用于无尘车间的环境自动检测装置，包括检测车、由控制芯片、电源管理器、电源和定位装置组成的控制装置、车轮、吸风机、排气孔、由PM颗粒物收集装置、A／D转换器、气体检测装置、温度感应器、湿度感应器、喷淋头和储水箱组成的操作装置、光电转化板、天线、吸附层、控制主机、无线发射接收装置和传动电机，所述的控制装置设置在检测车的下表面，所述的控制芯片、电源管理器、电源和定位装置均设置在控制装置的内部，所述的车轮和传动电机设置在检测车的下方，所述的吸风机设置在检测车的一侧表面，所述的排气孔设置在与吸风机相对的检测车的一侧表面，所述的操作装置设置在检测车内部的上表面，所述的PM颗粒物收集装置、气体检测装置、温度感应器、湿度感应器、喷淋头均设置在操作装置的表面，所述的A／D转换器和储水箱均设置在操作装置的内部，所述的气体检测装置连接到A／D转换器，所述的喷淋头连接到储水箱，所述的光电转化板设置在检测车的外部上表面，所述的吸附层设置在检测车的内部底面，所述的天线设置在检测车的外部上表面，所述的天线内部和控制主机上均设置有无线发送接收装置，所述的PM颗粒物收集装置、A／D转换器、温度感应器、湿度感应器、传动电机、喷淋头、吸风机、定位装置、天线内部的无线发射接收装置和电源管理器均连接到控制芯片，所述的光电转化板和电源均连接到电源管理器。本实用新型通过设置的检测车，可以根据检测需要或设定检测路径对待检区域内的环境数据进行采集和检测，免除了在无尘车间内安装、拆卸、维护、保养大量采集装置的繁琐，大大降低了无尘车间环境检测的成本，同时还可以根据需要设定检测种类和检测间隔，人工干预性小，提高了检测结果的准确度和精确性；通过设置的吸风机和排气孔，可以将待检区域内的环境空气进行多次吸入检测，保证了检测结果的准确性，免除了传统定点数据采集的不均衡和不准确；通过设置的PM颗粒物收集装置，可以对待检区域内的环境空气进行悬浮颗粒、尘埃等的检测；通过设置的气体检测装置，可以对待检区域内的环境空气内是否含有有害气体、有害气体的浓度等进行检测；通过设置的温度感应器、湿度感应器可以检测待检区域内的环境温度、湿度，通过设置的喷淋头和储水箱，可以在检测完毕后进行喷淋，达到去除检测车内悬浮物的目的，避免影响多次检测的结果；通过设置的光电转化板，可以有效将光能转化为电能并进行储存，为检测车提供了动力的同时，还大大节约了能源；通过设置的天线和无线发送接收装置，可以将检测数据和检测结果传送到控制主机进行存档，还可以接收控制主机发送的临时检测任务指令，既满足了环境检测的自动化，还可以根据需要进行临时的抽检。
本实用新型公开的一种用于无尘车间的环境自动检测装置的一种改进，所述的气体检测装置包括碳化物传感器、硫化物传感器、氮化物传感器、氯化物传感器中的至少一种传感器。本改进可以有效检测待检区域内的环境内的是否含有碳化物、硫化物、氮化物或氯化物等有害物质，避免有害物质超标对无尘车间内工作人员造成的身体伤害。
本实用新型公开的一种用于无尘车间的环境自动检测装置的又一种改进，所述的定位装置为GPS定位仪。本改进可以根据无尘车间的具体地形设定检测路线，也可以在检测中通过控制主机实时监控检测车的行进和位置信息，为无尘车间的环境检测带来了方便。
本实用新型公开的一种用于无尘车间的环境自动检测装置，可以根据需要对任意区域内的环境数据进行采集检测并实时分析，免除了大量安装、维护采集装置的繁琐，降低了检测的成本，减少了人工干预，提高了检测的准确性。
附图说明
图1、本实用新型的结构示意图；
图2、本实用新型的工作原理框图；
附图标记列表：1、检测车，2、控制装置，3、车轮，4、吸风机，5、排气孔，6、操作装置，7、光电转化板，8、天线，9、吸附层，10、控制主机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1～图2所示，本实用新型公开的一种用于无尘车间的环境自动检测装置，包括检测车1、由控制芯片、电源管理器、电源和定位装置组成的控制装置2、车轮3、吸风机4、排气孔5、由PM颗粒物收集装置、A／D转换器、气体检测装置、温度感应器、湿度感应器、喷淋头和储水箱组成的操作装置6、光电转化板7、天线8、吸附层9、控制主机10、无线发射接收装置和传动电机，所述的控制装置2设置在检测车1的下表面，所述的控制芯片、电源管理器、电源和定位装置均设置在控制装置2的内部，所述的车轮3和传动电机设置在检测车1的下方，所述的吸风机4设置在检测车1的一侧表面，所述的排气孔5设置在与吸风机4相对的检测车1的一侧表面，所述的操作装置6设置在检测车1内部的上表面，所述的PM颗粒物收集装置、气体检测装置、温度感应器、湿度感应器、喷淋头均设置在操作装置6的表面，所述的A／D转换器和储水箱均设置在操作装置6的内部，所述的气体检测装置连接到A／D转换器，所述的喷淋头连接到储水箱，所述的光电转化板7设置在检测车1的外部上表面，所述的吸附层9设置在检测车1的内部底面，所述的天线8设置在检测车1的外部上表面，所述的天线8内部和控制主机10上均设置有无线发送接收装置，所述的PM颗粒物收集装置、A／D转换器、温度感应器、湿度感应器、传动电机、喷淋头、吸风机、定位装置、天线8内部的无线发射接收装置和电源管理器均连接到控制芯片，所述的光电转化板7和电源均连接到电源管理器。本实用新型通过设置的检测车，可以根据检测需要或设定检测路径对待检区域内的环境数据进行采集和检测，免除了在无尘车间内安装、拆卸、维护、保养大量采集装置的繁琐，大大降低了无尘车间环境检测的成本，同时还可以根据需要设定检测种类和检测间隔，人工干预性小，提高了检测结果的准确度和精确性；通过设置的吸风机和排气孔，可以将待检区域内的环境空气进行多次吸入检测，保证了检测结果的准确性，免除了传统定点数据采集的不均衡和不准确；通过设置的PM颗粒物收集装置，可以对待检区域内的环境空气进行悬浮颗粒、尘埃等的检测;通过设置的气体检测装置，可以对待检区域内的环境空气内是否含有有害气体、有害气体的浓度等进行检测；通过设置的温度感应器、湿度感应器可以检测待检区域内的环境温度、湿度，通过设置的喷淋头和储水箱，可以在检测完毕后进行喷淋，达到去除检测车内悬浮物的目的，避免影响多次检测的结果；通过设置的光电转化板，可以有效将光能转化为电能并进行储存，为检测车提供了动力的同时，还大大节约了能源；通过设置的天线和无线发送接收装置，可以将检测数据和检测结果传送到控制主机进行存档，还可以接收控制主机发送的临时检测任务指令，既满足了环境检测的自动化，还可以根据需要进行临时的抽检。
作为一种优选，所述的气体检测装置包括碳化物传感器、硫化物传感器、氮化物传感器、氯化物传感器中的至少一种传感器。本实用新型可以有效检测待检区域内的环境内的是否含有碳化物、硫化物、氮化物或氯化物等有害物质，避免有害物质超标对无尘车间内工作人员造成的身体伤害。
作为一种优选，所述的定位装置为GPS定位仪。本实用新型可以根据无尘车间的具体地形设定检测路线，也可以在检测中通过控制主机实时监控检测车的行进和位置信息，为无尘车间的环境检测带来了方便。
1)在检测车1的内部上表面安装PM颗粒物收集装置、温度感应器、湿度感应器、喷淋头、A／D转换器、储水箱，并根据需要安装碳化物传感器、硫化物传感器、氮化物传感器、氯化物传感器的一种或多种，使喷淋头连接到储水箱，碳化物传感器、硫化物传感器、氮化物传感器、氯化物传感器连接到A／D转换器；
(2)在检测车1的一侧表面安装吸风机4，并在与吸风机4相对的一侧表面设置排气孔5;
(3)在检测车1的内部底面铺设吸附层9；
(4)在检测车1的外部上表面安装光电转化板7;
(5)在检测车1的外部下表面安装控制芯片、电源管理器、电源和GPS定位仪，组成控制装置2；
(6)在检测车1的下方安装四个车轮3，车轮3为万向轮，车轮3上设置有传动电机；
(7)在检测车1的外部上表面安装天线8，天线8内部设置有无线发射接收装置；
(8)在控制主机10上安装无线发射接收装置;
(9)根据无尘车间的大小、地形、环境要求等，通过控制主机10和无线发射接收装置设置各类检测阈值和检测路线。
检测时，检测车1根据预设路线前进，到达指定地点后停止，吸风机4将待检区域内的空气吸入检测车1内部，操作装置6上的PM颗粒物收集装置、温度感应器、湿度感应器、气体检测装置采集各类数据并根据设定的阈值进行判断环境数据是否达标，检测结束后，喷淋头在检测车1内进行洒水，吸附层9吸附被水滴包裹的悬浮颗粒、尘埃等杂质，吸风机4再次吸入待检区域内的空气，重复上述操作，根据设定要求，进行三至五次的数据采集并进行阈值比对，从而检测环境内数据是否合格，检测完毕后，检测车1将各类检测数据和采集数据通过无线发射接收装置传送到控制主机10。
根据实际需要，喷淋头内设置超声波雾化器，将储水箱内的水进行雾化后喷洒，除尘效果更快、更高效。
本实用新型也可根据控制主机10下达的临时检测指令，进行任意区域内的环境数据检测。
本实用新型公开的一种用于无尘车间的环境自动检测装置，可以根据需要对任意区域内的环境数据进行采集检测并实时分析，免除了大量安装、维护采集装置的繁琐，降低了检测的成本，减少了人工干预，提高了检测的准确性。
本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。以上所述是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
源自净化工程：http://www.iwuchen.com/ 微信公众号：rfilter 董生137-10902965
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