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2 PIDµ÷½ÚÆ÷Ôںܴó³Ì¶ÈÉϾö¶¨ÁËϵͳµÄ¿ØÖƾ«¶È,ÔÚ±¾ÏµÍ³×°Öõ÷½ÚÏÂ,±ÈÀýºÍ»ý·Öµ÷½ÚÆ𵽹ؼü×÷ÓÃ,ÄÜÍêÈ«Âú×ã¿ØÖÆÒªÇó,¶ø΢·Öµ÷½ÚµÄ×÷ÓýÏÉÙ,µ«¶ÔPID²ÎÊýµÄÑ¡ÔñÒ»¶¨Òª¸ù¾ÝÏÖ³¡Êµ¼ÊÇé¿ö½øÐзÖÎö,·´¸´µ÷½Ú,²¢¹Û²ìÒ»¶Îʱ¼ä,ÒÔÇó´ïµ½×î¼ÑЧ¹û¡£

3 Ö´ÐÐÆ÷µÄµ÷½Ú±ØÐë²ÉÓÃÁ¬Ðøµ÷½ÚµÄ·½Ê½,Õ¼¿Õ±ÈµÄµ÷½Ú·½Ê½¸øϵͳ´øÀ´Âö³åÈŶ¯½«Ê¹ÏµÍ³¿ØÖƾ«¶ÈµÃ²»µ½±£Ö¤¡£

4 Ó¦¶Ô¿Õµ÷ϵͳ½øÐÐÓÅ»¯Éè¼Æ,ºÏÀíÈ·¶¨Ò»¡¢¶þ´Î»Ø·ç±È,½ö¶Ô²¿·Ö»Ø·ç½øÐд¦ÀíµÄ·½·¨,¼´²»Ó°ÏìϵͳµÄ¿ØÖƾ«¶È,ÓֿɽµµÍ³õͶ×Ê¡£


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